¡ã¼ö¼ú·Îº¿ ½ÇÁõ»ç¾÷¡¯¿¡ ¼±Á¤µÈ Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°úÆÀ (¿ÞÂʺÎÅÍ Á¤Çü¿Ü°ú ¹Ú¿ë¹ü․ÀÌÇÑÁØ․ÇÏ¿ëÂù ±³¼ö) Áß¾Ó´ëÇб³º´¿ø(º´¿øÀå ÀÌÇÑÁØ)ÀÌ '2020³â ¼ö¼ú·Îº¿ È°¿ë ½ÇÁõ»ç¾÷'¿¡ ¼±Á¤µÅ ÃÖ±Ù °üÀýġȯ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÎ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)'¸¦ µµÀÔÇÏ°í ¼ö¼ú·Îº¿À» È°¿ëÇÑ º»°ÝÀûÀΠȯÀÚÄ¡·á¿Í ¿¬±¸¿¡ µ¹ÀÔÇß´Ù.
»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ¿Í Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº ·Îº¿ º¸±Þ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ¼ºñ½º ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Àü·«ÀûÀ¸·Î ¼±Á¤ÇØ À°¼ºÇÏ´Â »ç¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ °¡¿îµ¥ ¡®¼ö¼ú·Îº¿ ½ÇÁõ»ç¾÷¡¯Àº ·Îº¿¼ö¼ú ÇÁ·ÎÅäÄÝ °³¹ß°ú ¼ö¼ú°æÇèÀ» ÃàÀûÇÏ¿© ±¹³» ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ º¸±ÞÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù.
Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°úÆÀ(ÀÌÇÑÁØ¡¤ÇÏ¿ëÂù¡¤¹Ú¿ë¹ü ±³¼ö)Àº Áö³ 8¿ù, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀ¸·ÎºÎÅÍ ¡®±¹»ê ¹«¸ Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ·Îº¿ ½ÇÁõ±â°ü¡¯À¸·Î ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ·Îº¿ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®(CUVIS-joint)'¸¦ µµÀÔÇß´Ù.
Å¥·º¼Ò¿¡¼ °³¹ßÇÑ 'Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®'´Â Àü ¼¼°è¿¡¼ 4¹ø°·Î »ó¿ëÈµÈ °üÀýġȯ ¼ö¼ú·Îº¿À¸·Î, ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ½Ä¾àóÀÇ »ó¿ëÇã°¡¸¦ ÃëµæÇß´Ù.
Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ·Îº¿ ¡®Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¡¯´Â ¼ö¼ú ½Ã Àΰø°üÀýÀÌ Á¤È®È÷ »ðÀ﵃ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹«¸»À¸¦ Àý»èÇÏ´Â ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
°£´ÜÇÑ Á¶ÀÛÀ¸·Î ¼ö¼ú Áغñ½Ã°£ÀÌ ´ÜÃàµÇ°í, ¼ö¼ú µµÁß¿¡ °èȹ º¯°æ(Modified Gap Technique)À» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÃÖÀûÈµÈ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¶ÇÇÑ, OTS(Optical Tracking System)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤ÇÕ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼ö¼ú ÁýµµÀÇÀÇ ÆíÀǼºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í, ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¼ö¼ú½Ç ¼³Ä¡ °ø°£µµ ÃÖ¼ÒÈÇÏ¿´´Ù. 6Ãà ¼öÁ÷ ´Ù°üÀý(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇØ ´õ ³ÐÀº ¼ö¼ú ¿µ¿ªÀ» Á¦°øÇϸç, ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Àΰø°üÀý »ç¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ƯÈ÷, ¡®Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ®¡¯´Â CT¿µ»ó¿¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ȯÀÚ ¸ÂÃãÇü ¼ö¼ú°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀΰøÁö´É±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ »À ÀÚµ¿ ºÐÇÒ ±â´É(Auto Segmentation), ÀÚµ¿ Àΰø°üÀý »çÀÌÁî ¼±Á¤ ¹× »À Àý»è À§Ä¡ °¡ÀÌµå ±â´ÉÀ» °®Ãç ¼ö¼ú Àü ÁýµµÀÇ°¡ »çÀü ¸ðÀǼö¼úÀ» ÁøÇàÇØ ±× °á°ú¿¡ ¸ÂÃç Á¤È®È÷ ¼ö¼úÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼ö¼ú ºÎÀÛ¿ë ¹× Àç¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸®½ºÅ©µµ ÇؼҽÃų ¼ö ÀÖ´Ù.
Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°úÆÀÀº Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ® °³¹ß ÃʱâºÎÅÍ ÀÚ¹®¿¡ Âü¿©ÇØ ÀüÀÓ»ó½ÃÇèÀ» ½ÃÇàÇÏ¿´°í, Å¥ºñ½º-Á¶ÀÎÆ® µ¥¸ð Àåºñ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼ö¼ú·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹«¸ Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇϸç ÀÓ»ó °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÏ´Ù.
ƯÈ÷, Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°ú ÀÌÇÑÁØ ±³¼ö´Â ¹«¸ Àΰø°üÀý Àüġȯ¼ú½Ã Ç×¹ýÀåÄ¡(navigation)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼ö¼úÀ» ½ÃÇàÇÑ ¼±±¸ÀÚ·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬±¸ °á°úµéÀ» Àú¸íÇÑ ±¹³» ¹× ±¹Á¦ ÇмúÁö¿¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î µîÀçÇÏ¿© Ç×¹ýÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹«¸ Àΰø°üÀý ġȯ¼ö¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ½ÇÁõ»ç¾÷À» À̲ô´Â Á߾Ӵ뺴¿ø Á¤Çü¿Ü°ú ÀÌÇÑÁØ ±³¼ö´Â ¡°Á߾Ӵ뺴¿øÀº À̹ø ±¹Ã¥°úÁ¦¸¦ ¼º½ÇÇÏ°Ô ¼öÇàÇÏ¿© ±¹³»±â¼ú·Î °³¹ßµÈ ±¹»ê ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» °ËÁõÇÏ°í ÀÓ»óµ¥ÀÌÅ͸¦ ÃàÀûÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ÀÓ»ó°á°ú¸¦ µµÃâÇØ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ Àΰø°üÀý ¼ö¼úºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀÎ ¼±µµ º´¿øÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.¡±¸ç, ¡°±¹»ê ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ ½ÃÀå âÃâ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í ±¹³»¿Ü ½Å±Ô½ÃÀå È®º¸¿¡µµ ÁßÃßÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇØ ³ª°¡°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.